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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械人的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累!機(jī)械人臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛.機(jī)械人機(jī)床也得到廣泛的發(fā)展。 機(jī)械人機(jī)床主軸箱箱體生產(chǎn)時(shí)采用劃線來(lái)分配余量。按機(jī)加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成： 鑄造→時(shí)效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時(shí)效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗(yàn)入庫(kù) 然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側(cè)，后，將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結(jié)束之后，再用它作定位基準(zhǔn)來(lái)加工。又如油孔加工，必須安排在精鏜孔之后，否則，在精鏜孔時(shí)會(huì)產(chǎn)生斷續(xù)切削和振動(dòng)，影響孔的表面質(zhì)量。其它緊固孔，可根據(jù)工序時(shí)間的平衡，進(jìn)行適當(dāng)安排。后列出一張初步的工藝路線表。 初步的工藝路線安排好之后，再詳細(xì)寫(xiě)出各平面和孔的先后加工次序。后，再檢查一下，有無(wú)特殊情況需要調(diào)整，如裝配基面W、N本應(yīng)首先加工，但考慮到如采用光的頂面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故應(yīng)先加工頂面A，其次加工精基準(zhǔn)W、N，然后加工其它平面。

機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、 制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。 近日，工信部、發(fā)展改革委和財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》(下稱《規(guī)劃》)?！兑?guī)劃》重點(diǎn)要求培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。 近年來(lái)，國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格外重視，先后出臺(tái)了許多政策來(lái)促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。早在2013年底，工信部就發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中提出，到2020年， 產(chǎn)品市場(chǎng)占有率要提高到45%以上。2015年5月，《中國(guó)制造2025》落地，明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。此次《規(guī)劃》要求到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，其中六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150以上；服務(wù)機(jī)器人年銷售收入高過(guò)300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。 由此可見(jiàn)，國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度非同一般，實(shí)際上這也對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成促進(jìn)。數(shù)據(jù)顯示，2014年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)54%，兩倍于全球增幅。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)21.7%。2016年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，增幅為19.9%。 應(yīng)該看到，雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在較大差距，而且當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“四多四少”的現(xiàn)象突出：新聞宣傳的概念樣機(jī)多，投入市場(chǎng)的實(shí)用產(chǎn)品少；以機(jī)器人為題材的資本運(yùn)作多，以機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的實(shí)際獲利少；進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團(tuán)隊(duì)少；追求短期利益的多，著眼扎扎實(shí)實(shí)長(zhǎng)遠(yuǎn)利益的少。 盡管國(guó)家在政策上大力支持，千方百計(jì)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供便利，但也要看到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并不是什么企業(yè)都能參與的，更不是那些在自身領(lǐng)域賺不到錢、“半路出家”的企業(yè)說(shuō)進(jìn)就進(jìn)的產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身是一個(gè)人才密集、技術(shù)密集、資金密集、需要時(shí)刻把創(chuàng)新放在位的高科技行業(yè)?？陀^地說(shuō)，很多傳統(tǒng)企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者尚未完全具備從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的條件。 有必要提醒，為避免重走鋼鐵、水泥等傳統(tǒng)行業(yè)“今天紅紅火火，明天冷冷清清，后天哀鴻遍野”的老路，地方政府和工業(yè)主管部門(mén)要未雨綢繆，充分發(fā)揮政府部門(mén)的政策引導(dǎo)作用，對(duì)想進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)的資質(zhì)要牢牢把關(guān)。 因此，當(dāng)前鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策并不是要鼓勵(lì)企業(yè)全面撒網(wǎng)，當(dāng)務(wù)之急是要集中資源，打造知名度高、綜合競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國(guó)際知名品牌，培育大型龍頭企業(yè)，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，從而形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。