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沖壓機(jī)械人技術(shù)解決方案

不同沖壓機(jī)械人的需求是不同的，總體來說，沖壓機(jī)械人給我們帶來了以下方便： 1、沖壓機(jī)械人與沖床聯(lián)機(jī)安裝，實(shí)現(xiàn)連續(xù)模加工全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少大量的人工操作，為企業(yè)節(jié)約成本。 2、提高了生產(chǎn)效率，連續(xù)模沖壓機(jī)械人的特點(diǎn)是縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時(shí)間，相比人工操作效率提高了一倍。 3、工件廢品率低安全性高，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位的機(jī)械人在運(yùn)行中高高精度定位，也避免了員工由于客觀因素而導(dǎo)致的工傷事故。 4、緩解了緊張用工的問題，連續(xù)模沖壓機(jī)械人可以節(jié)省3到5名員工，解決了過年、過節(jié)因?yàn)檎泄だщy設(shè)備沒有人手操作的苦惱問題。 5、易于維護(hù)維修，使用機(jī)械人之前本公司都對(duì)使用者進(jìn)行培訓(xùn)，對(duì)一些常見問題、緊急措施等相關(guān)問題闡述與說明培訓(xùn)，并且機(jī)械人設(shè)備80%采用進(jìn)口設(shè)備，都是國際標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，易于過了質(zhì)保期使用者對(duì)機(jī)械人的維護(hù)。

機(jī)械人臂的選擇技巧

機(jī)械人臂被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是很重要的，需要掌握一定的技巧。 機(jī)械人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義，并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。 Z軸。來回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下，利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。 Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。 X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。 有效載荷是機(jī)械人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。 轉(zhuǎn)矩比有效荷載更為重要，轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保手臂能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和能支持的可用轉(zhuǎn)矩。 部件重量常因某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來，并能從供應(yīng)商處獲得。 由上可知，選擇機(jī)械人臂主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而挑選出好的機(jī)器人設(shè)備。