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機(jī)械人回收周期在不斷縮短

機(jī)械人的發(fā)展越來越快，現(xiàn)在機(jī)械人可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，是推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)械人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流。 據(jù)了解機(jī)械人將走向智能化、全民化、人工智能、機(jī)電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對抗，是一個國家信息與自動化技術(shù)綜合實力的體現(xiàn)。即將掀起制造業(yè)的革命，機(jī)械人在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中，對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。 機(jī)械人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制，而運動控制則是保證機(jī)床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機(jī)床制造與機(jī)械人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)械人對人工的替代效應(yīng)不斷顯現(xiàn)，用機(jī)械人替代人工的經(jīng)濟(jì)回收周期不斷縮短，推動我國機(jī)械人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)性增長階段。 據(jù)統(tǒng)計2014年中國將成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費國，預(yù)計到2015年，中國機(jī)械人市場需求量將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%。

注塑機(jī)機(jī)械人控制系統(tǒng)開發(fā)時需要注意的問題

注塑機(jī)機(jī)械人的安裝是為了更好的配合注塑機(jī)的工作，所以設(shè)計的時候要重點考慮生產(chǎn)實際的問題，為了保證機(jī)械人能和注塑機(jī)完成同步的工作，對注塑機(jī)機(jī)械人各個系統(tǒng)的要求都十分嚴(yán)格，其中對控制系統(tǒng)的功能要求是很嚴(yán)格的。而注塑機(jī)機(jī)械人的控制系統(tǒng)是機(jī)械人重要的組成部分，是機(jī)械人不可或缺的部分?？刂葡到y(tǒng)關(guān)系到機(jī)械人工作效率，在開發(fā)設(shè)計時要注意到方面有很多。 可靠性問題；由于注塑機(jī)機(jī)械人是在車間里工作的，而且機(jī)械人直接安裝在注塑機(jī)上。注塑機(jī)開關(guān)模時，負(fù)荷變化比較大，會造成較大的電壓起伏。這種大電流的涌動會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的正常運行。市場反應(yīng)，國內(nèi)仿制的控制系統(tǒng)的抗干擾能力不能完全滿足工作現(xiàn)場的需要，程序紊亂、死機(jī)、造成設(shè)備損壞等情況就會發(fā)生。 第二：工作效率；工作效率的高低取決于注塑機(jī)的注塑周期時間、機(jī)械人各個方向的運動導(dǎo)軌、機(jī)械人氣路中各個支路氣壓和軟件延時，當(dāng)上述各個因素合理配置才能達(dá)到提高工作效率。 第三：開發(fā)成本；作為面向市場的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品，在滿足設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，在產(chǎn)品開發(fā)階段就要注意成本的控制，這對機(jī)械人產(chǎn)品的市場生存能力至關(guān)重要。 第四：人機(jī)交互；由于國內(nèi)生產(chǎn)的注塑機(jī)取模機(jī)械人控制系統(tǒng)仿制國外產(chǎn)品時，主要注重功能實現(xiàn)而忽視了人機(jī)交互能力的研究，UI操作界面還不夠人性化，同時對操作工人的素質(zhì)要求比較高。 第五：系統(tǒng)升級能力；控制系統(tǒng)的軟件通過燒寫器寫入單片機(jī)，不支持再進(jìn)行系統(tǒng)編程能力，軟件升級比較困難。