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淺談雙臂機(jī)械人的發(fā)展

中國(guó)的雙臂機(jī)械人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)高速發(fā)展期，從國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)看，汽車(chē)、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)械人應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大，中國(guó)沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在國(guó)家政策的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化將跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來(lái)自動(dòng)沖壓機(jī)械人是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動(dòng)化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動(dòng)沖壓機(jī)械人，能夠很好的實(shí)現(xiàn)單沖產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 雙臂機(jī)械人從模仿沖壓這一 人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其沖壓機(jī)械人是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械人，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機(jī)械人，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械人而非機(jī)器人的胎記。企業(yè)使用機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競(jìng)爭(zhēng)力的工具，雙臂機(jī)械人比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動(dòng)化沖壓機(jī)械人工業(yè)機(jī)械人會(huì)得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問(wèn)題! 國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線憑借柔性、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機(jī)器人的價(jià)格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢(shì)看，機(jī)器人應(yīng)用由汽車(chē)電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動(dòng)化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。

機(jī)械人設(shè)計(jì)的方向

機(jī)械人不知道大家知不知道，不過(guò)相信在不久的將來(lái)，機(jī)械人的發(fā)展會(huì)越來(lái)越好，工業(yè)行業(yè)常見(jiàn)的機(jī)械人以機(jī)械臂的形態(tài)存在，這是流水線上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)。 機(jī)械人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的工廠需要它，對(duì)它的要求越來(lái)越高，機(jī)械人設(shè)計(jì)解決了工廠招人難的難題，同時(shí)還加快生產(chǎn)速度。 某種程度上，這些機(jī)械人可以看成是生產(chǎn)線的一部分，成為人類的工友，有的地方的機(jī)械人搶走了一些工人的工作。因?yàn)樗鼈兡芡瓿苫蚝?jiǎn)單或復(fù)雜的工作，而且吃苦耐勞，無(wú)所抱怨。 機(jī)械人設(shè)計(jì)的越來(lái)越好，機(jī)械人設(shè)計(jì)今后的發(fā)展將朝著兩個(gè)方向前進(jìn)： 1.人工智能的進(jìn)化和機(jī)械臂精細(xì)化動(dòng)作的進(jìn)步：計(jì)算機(jī)科學(xué)使得人們能通過(guò)編程向機(jī)器人發(fā)出較為復(fù)雜的指令，而對(duì)機(jī)械臂軸承關(guān)節(jié)等的設(shè)計(jì)則使機(jī)器人能執(zhí)行精細(xì)化程度較高的動(dòng)作。 2.成為一個(gè)真正的工人：工業(yè)機(jī)器人能承擔(dān)的將不僅僅是重復(fù)性較強(qiáng)的工作。人們希望機(jī)器人能夠越來(lái)越適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，就像一個(gè)真正的工人那樣。